Cuando se trata de relays y programas de PLC, hay tres configuraciones que son tan usadas que tienen nombre propio. La primera y más sencilla de todas es la autorretención.
La autorretención permite que una acción momentánea de activación de un relay quede 'memorizada', de modo que al finalizar esa acción original el relay sigue energizado o 'retenido'.
Claramente, al menos así como se muestra en la figura, la autorretención no tiene vuelta atrás. Una vez que se inicia, la única manera de terminarla es cortando la alimentación del circuito.
Este problema se soluciona con el esquema de 'Marcha-Parada'.